选择颜色时，以4位数代码的劳尔经典系列作为颜色标准的历史迄今已经超过85年。该系列的颜色从最初的40个发展到今天的213个。基础哑光色的原标准被称为RAL 840-HR，亮光色的原标准为RAL 841-GL。

原标准均包含标准色样，被许多重要机构运用到不同的领域，并不断根据行业的要求进行调整，用做设计时的颜色标准，该系列还包含安全类与信号类颜色，实现DIN法规的颜色要求。